【Godot】Geometryを使用した衝突判定

このページでは Geometry を使用した衝突判定について紹介します

Geometry を使う理由

Godot Engineで衝突判定を行う場合、基本的には CollisionShapeノードを使用します。

ただ衝突の形状を動的に生成したい場合、CollisionShape では不便なことがあります。そのため Godot には「Geometry」というヘルパーノードが用意されており、このノードの関数を使用して衝突判定をすることができます。

Geometryの使用例

is_point_in_polygon(): ポリゴンの内部に点があるかどうか

Polygon2Dノードを以下のように作成済みとすると、

Geometry.is_point_in_polygon() で衝突判定をすることができます。

extends Node2D

onready var polygon = $Polygon2D
onready var label = $Label

func _ready() -> void:
	pass # Replace with function body.

func _process(delta: float) -> void:
	var pos = get_viewport().get_mouse_position()
	if Geometry.is_point_in_polygon(pos, polygon.polygon):
		polygon.color = Color.red
		label.text = "ヒット"
	else:
		polygon.color = Color.white
		label.text = ""

こちらはマウスカーソルがポリゴン内部にあるかどうかを判定するサンプルとなります。

is_point_in_circle(): 円の内部に点があるかどうか

Geometry.is_point_in_circle() では、円の内部に点があるかどうかを判定できます。

extends Node2D


var circle_position = Vector2(520, 240) # 中心
var circle_radius = 80 # 半径

onready var label = $Label

func _process(delta: float) -> void:
	var pos = get_viewport().get_mouse_position()
	# マウスカーソルが円の中に存在するかどうか
	if Geometry.is_point_in_circle(pos, circle_position, circle_radius):
		label.text = "ヒット"
	else:
		label.text = ""

func _draw() -> void:
	# 円を描く
	draw_circle(circle_position, circle_radius, Color.white)

intersect_polyline_with_polygon_2d(): 線分と三角形の交差判定

正確にはポリラインとポリゴンの交差判定ですが、Geometry.intersect_polyline_with_polygon_2d() を使用することで判定できます。

extends Node2D

# 三角形
var triangle = [Vector2(120, 120), Vector2(180, 300), Vector2(520, 240)]
var trianble_color = Color.white
# 線分
var line_pos = Vector2()
var line_dir = Vector2(200, 100)

onready var label = $Label

func _process(delta: float) -> void:
	line_pos = get_viewport().get_mouse_position()
	# ポリラインを作る
	var line = [line_pos, line_pos + line_dir]

	if Geometry.intersect_polyline_with_polygon_2d(line, triangle):
		trianble_color = Color.red
		label.text = "ヒット"
	else:
		trianble_color = Color.white
		label.text = ""
	
	update()

func _draw() -> void:
	# 三角形を描く
	var colors = []
	for v in triangle:
		colors.append(trianble_color)
	draw_polygon(triangle, colors)
	
	# 線を描く
	draw_line(line_pos, line_pos+line_dir, Color.green)